在国家自然科学基金重点项目、国家863等项目的支持下，开展了AVS/AVS-2视频编码标准的研究，是技术牵头人和主要技术贡献者之一；提出150+项数字视频编码国际标准提案、280+国家标准提案，主导了包括AVS1(AVS+)、AVS2在内的4项国家标准和7项国际标准的制定，获得ISO/IEC、IEEE、国家标准化委员会的标准贡献奖、国家科技进步二等奖。目前，全球已有包括中央电视所有高清频道在内的超过1000套数字电视频道正在使用AVS1(AVS+)，基于AVS2的4K电视广播正在布署中。
在国家“核高基”重大专项的支持下，研发成功11款自主知识产权数字电视SOC芯片，完成数字电视SOC芯片销售3107万片，实现不含税销售额32286万元。为促进我国自主知识产权高性能32位CPU的推广应用、推进我国数字电视产业的技术进步作出了突出贡献。主持设计了国内首款具有自主知识产权的RISC/DSP媒体数字信号处理器，RISC核已经授权合作单位销售400万颗，产生了较大的经济与社会效益。授权国家发明专利28件。取得系统创造性的研究成果发表于IEEE TC、ACM TACO、IEEE TVLSI等国际核心期刊。
面向国家和民用领域对自主无人车的重大需求，开展无人车环境感知与导航定位等方面的基础理论和关键技术研究和攻关。在国内最早开展地面无人平台视觉导航技术开拓性研究。在地面自主车和太空无人系统月球车视觉导航方面取得重大突破，为国家探月工程中玉兔号月球车月面复杂环境感知与导航遥操作做出重要贡献。